Metody i algorytmy planowania ruchu mobilnych i manipulacyjnych - Ignacy Dulęba - książka wyd. 2001

Opis

„Metody i algorytmy planowania ruchu mobilnych i manipulacyjnych” to specjalistyczna publikacja poświęcona zagadnieniom planowania ruchu robotów mobilnych oraz manipulatorów wykorzystywanych w nowoczesnych systemach automatyki i robotyki. Autor przedstawia metody modelowania środowiska, wyznaczania trajektorii oraz algorytmy umożliwiające bezpieczne i efektywne sterowanie ruchem urządzeń w złożonych warunkach. Książka omawia zarówno podstawy teoretyczne, jak i praktyczne aspekty projektowania systemów planowania ruchu, uwzględniając współczesne rozwiązania stosowane w robotyce. To wartościowe źródło wiedzy dla studentów, naukowców oraz inżynierów zajmujących się automatyką, mechatroniką, sztuczną inteligencją i systemami robotycznymi.