Unitree Go2 Edu

Opis

✨ Unitree Go 2 Edu – zaawansowana platforma robotyki ✨ ⭐️ Najważniejsze cechy ⭐️ ✔️ Platforma STEM do badań i edukacji – narzędzie do projektów z robotyki, AI i autonomii, od podstaw po zaawansowane wdrożenia. ✔️ Moc obliczeniowa klasy AI – środowisko Ubuntu i jednostka oparta o NVIDIA Jetson Orin (w zależności od konfiguracji). ✔️ Bogaty zestaw sensorów – 4D LiDAR półsferyczny (360°×90°) oraz kamera głębi Intel RealSense (np. D435i). ✔️ Otwarta architektura – szeroki dostęp do danych i sterowania przez API/SDK (C++, Python). ✔️ ROS / ROS 2 – natywne wsparcie popularnych frameworków ułatwia integrację algorytmów i narzędzi. ✔️ Mobilność i zwinność – 12 DoF i silniki o wysokim momencie (do ok. 45 Nm) do dynamicznej lokomocji. ✔️ Ładunek użytkowy – typowo 3–5 kg w trybie ciągłym (zależnie od konfiguracji i scenariusza). ✔️ Łączność – Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet oraz opcjonalnie 4G LTE. ☑️ Zaawansowana platforma dla edukacji i badań STEM Unitree Go 2 Edu to specjalistyczna wersja robota czworonożnego stworzona jako zaawansowane narzędzie dla edukacji i badań w obszarach STEM. Łączy dynamiczną, sprawdzoną platformę mechaniczną serii Go 2 z potężnym, otwartym środowiskiem obliczeniowym, czyniąc nowoczesną robotykę i AI bardziej dostępnymi dla studentów, laboratoriów oraz zespołów R&D. To rozwiązanie zaprojektowane, aby inspirować i umożliwiać realizację ambitnych projektów – od algorytmów sterowania, po systemy autonomiczne. ☑️ Moc obliczeniowa, sensory i mobilność Sercem Go 2 Edu jest wydajna jednostka obliczeniowa, zazwyczaj oparta na platformie NVIDIA Jetson Orin (w zależności od konfiguracji), pracująca pod kontrolą systemu Ubuntu. W praktyce oznacza to możliwość uruchamiania algorytmów percepcji i AI bezpośrednio na robocie, z wykorzystaniem szybkiej pamięci i dysku (np. NVMe SSD), co ułatwia prototypowanie i przyspiesza iteracje w projektach badawczych. Za percepcję odpowiada bogaty zestaw sensorów, obejmujący m.in. ultraszerokokątny, półsferyczny LiDAR 4D (typowo 360°×90°) oraz kamerę głębi Intel RealSense (np. D435i), często uzupełnione o dodatkowe kamery HD. Mobilność zapewnia 12 DoF napędzanych silnikami o wysokim momencie (do ok. 45 Nm), co przekłada się na dużą zwinność oraz możliwość przenoszenia ładunku użytkowego (typowo 3–5 kg w trybie ciągłym). Kompaktowa konstrukcja (wysokość ok. 40 cm) i masa około 15 kg ułatwiają pracę w laboratorium, na uczelni oraz w środowiskach terenowych. Zasilanie zapewnia akumulator o dużej pojemności, umożliwiający nawet do około 4 godzin pracy (w zależności od obciążenia, trybu ruchu i konfiguracji). ☑️ Otwarta architektura i ekosystem rozwojowy Kluczową zaletą Go 2 Edu jest otwarta architektura zaprojektowana z myślą o maksymalnej elastyczności. Użytkownicy otrzymują dostęp do danych z sensorów (LiDAR, kamery, IMU) oraz możliwość niskopoziomowego sterowania poprzez rozbudowane API i SDK (C++, Python). Platforma wspiera ROS i ROS 2, co ułatwia integrację z istniejącymi narzędziami i algorytmami oraz przyspiesza pracę w zespołach badawczych. Komunikację zapewniają moduły Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, port Ethernet oraz opcjonalna łączność 4G LTE. Dostępność narzędzi do programowania (w tym rozwiązań graficznych obok standardowych języków) oraz obszerną dokumentację można wykorzystać do złożonych projektów: od SLAM i nawigacji, przez wizję komputerową, aż po trenowanie i wdrażanie modeli uczenia maszynowego bezpośrednio na robocie. ✅ Zawartość zestawu Robot Unitree Go2 Pro Akumulator 15000 mAh Szybka ładowarka (300W) Dodatkowe nakładki na stopy (4 sztuki) Przyrząd do kalibracji nóg Podstawka serwisowa Kabel USB-A / USB-C Walizka transportowa Pilot bezprzewodowy Aparatura sterująca