Rozmyte systemy sterowania mobilnych robotów kołowych.

Opis

Niniejsza monografia dotyczy neuronowo-rozmytych układów sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota. Zaprezentowano w niej podstawowe oraz zaawansowane techniki stosowane w tym obszarze badań. Tematyka monografii opiera się na wynikach badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Zaprezentowano regulator PD, rozmyty układ sterowania oraz nowatorskie podejście do sterowania mobilnym robotem z zastosowaniem algorytmów neuronowo-rozmytych. W neuronowo-rozmytych algorytmach uczeniu podlegają konkluzje oraz parametry przesłanki bazy reguł. Główna część obejmuje syntezę, a także wyniki symulacji i badań eksperymentalnych rozważanych układów sterowania.

Niniejsza monografia dotyczy neuronowo-rozmytych układów sterowania ruchem nadążnym mobilnego robota. Zaprezentowano w niej podstawowe oraz zaawansowane techniki stosowane w tym obszarze badań. Tematyka monografii opiera się na wynikach badań naukowych prowadzonych w Katedrze Mechaniki Stosowanej i Robotyki Politechniki Rzeszowskiej. Zaprezentowano regulator PD, rozmyty układ sterowania oraz nowatorskie podejście do sterowania mobilnym robotem z zastosowaniem algorytmów neuronowo-rozmytych. W neuronowo-rozmytych algorytmach uczeniu podlegają konkluzje oraz parametry przesłanki bazy reguł. Główna część obejmuje syntezę, a także wyniki symulacji i badań eksperymentalnych rozważanych układów sterowania.