Roboty inteligentne Metody planowania działań i ruchów - Witold Jacak - książka wyd. 1991

Opis

Książka jest skierowana do osób zainteresowanych szeroko pojętą robotyką, sztuczną inteligencją oraz teorią systemów inteligentnych. Stanowi doskonałe źródło wiedzy dla studentów, naukowców, inżynierów oraz pasjonatów technologii, którzy chcą zgłębić tajniki tworzenia i programowania robotów zdolnych do samodzielnego podejmowania decyzji.

Witold Jacak omawia w książce szereg metod planowania, które są kluczowe w kontekście działania robotów inteligentnych. Wśród nich znajdują się takie zagadnienia jak algorytmy planowania trajektorii ruchu, modelowanie środowiska, podejmowanie decyzji w oparciu o dostępne dane oraz techniki optymalizacji działań w dynamicznych warunkach. Książka szczególnie koncentruje się na wyzwań związanych z planowaniem w czasie rzeczywistym oraz na metodach wykorzystywanych do rozwiązania problemów związanych z niepełnymi informacjami, które roboty mogą mieć na temat otoczenia.