Dynamika robotów - Edward Jezierski - książka wyd. 2006

Opis

Oto książka, która pomoże zrozumieć właściwości dynamiczne robotów. Jest to niezbędne w projektowaniu ich sterowników, które powinny zapewnić właściwą szybkość i dokładność ruchów, a także odpowiednie zachowanie się robota w przypadku kontaktu z otoczeniem lub podczas wykonywania wspólnych działań przez grupę robotów.